Robot apa yang digunakan untuk menghilangkan konsekuensi di Chernobyl

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-16 16:08

Serial "Chernobyl" dengan percaya diri berada di puncak semua peringkat yang mungkin dari pemutaran perdana terbaik tahun 2019. Banyak yang menghargai ketelitian para pencipta mendekati rekonstruksi keadaan tragis kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir. Namun, tidak semuanya dalam serial ini begitu mulus, dan penonton menarik perhatian pada banyak detail yang jelas-jelas tidak sesuai dengan kenyataan.

Salah satunya adalah topik penggunaan robot dalam menghilangkan akibat dari suatu bencana. Peran mereka dalam apa yang terjadi tampaknya bersifat episodik, meskipun pada kenyataannya jauh lebih terlihat. Manipulator MF-2 dan MF-3 yang dipesan segera dari Republik Federal Jerman tidak dirancang untuk dosis radiasi seperti itu dan dengan cepat gagal.

Dan kemudian spesialis dari pusat robot utama Uni Soviet, Leningrad Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK), yang saat itu dipimpin oleh Yevgeny Yurevich yang legendaris, terlibat dalam pekerjaan itu.

Yurevich, yang disebut sebagai bapak robotika domestik, memulai dengan pengembangan sistem pendaratan lunak otomatis untuk pesawat ruang angkasa berawak multi-kursi pertama Voskhod, dan pada 1968 ia mengepalai Biro Desain Sibernetika Teknis miliknya sendiri, dari mana Central Research Institute RTK kemudian berkembang. Di sinilah pada 29 Mei 1986, sebuah perintah datang sesegera mungkin - pada 15 Juni - untuk mengembangkan dan mengirimkan satu set "sarana robotik untuk menghilangkan puing-puing secara mekanis dari wilayah pembangkit listrik tenaga nuklir."

Pengintaian di tempat

Seperti yang kami diberitahu di RTK, kompleks itu bernama "Gamma". Direncanakan untuk memasukkan robot pengintai, robot pick-up, robot transportasi dan pusat kendali. Pramuka harus memeriksa area yang akan dibersihkan dan mengetahui situasi radiasi, setelah itu robot pick-up dapat mulai mengumpulkan benda dan memuatnya ke kendaraan pengangkut. Yurevich terbang ke Chernobyl.

Mempelajari situasi di tempat, ia terus-menerus mengoordinasikan pekerjaan rekan-rekannya di Leningrad, yang bekerja pada waktu itu, tanpa berlebihan, sepanjang waktu, dalam dua shift 12 jam. RTK menjelaskan kepada kami bagaimana proses itu diatur: “Pertama, kepala perancang mengklarifikasi di stasiun tentang spesifikasi pekerjaan yang harus dilakukan dan persyaratan yang sesuai untuk robot. Data ini ditransfer ke pengembang melalui telepon. Setelah diskusi, solusi teknis utama dibuat dan waktu pengiriman untuk robot berikutnya ditentukan. Robot yang diproduksi dikirim dengan penerbangan khusus ke Kiev."

Pekerjaan para insinyur di stasiun itu sendiri diatur dengan bantuan tim yang terdiri dari 15-20 orang yang saling menggantikan. “Hanya relawan yang diikutsertakan dalam ekspedisi,” tegas RTK. Mereka ditempatkan di bekas taman kanak-kanak, beberapa puluh kilometer dari stasiun, di mana markas besar untuk penghapusan konsekuensi dari kecelakaan itu berada.

Yang pertama tiba di sini adalah pesawat pengintai beroda RR-1, yang melakukan pengukuran tingkat radiasi dan menghilangkan area yang terlalu berbahaya bagi manusia. Selama beberapa hari, robot memeriksa ruang turbin unit daya ketiga dan koridor keempat "sama", bekerja di daerah di mana radiasi mencapai 18.000 R / jam. Robot ringan dikirim secara manual oleh operator sendiri.

Namun, di atap, di mana tidak mungkin atau terlalu berbahaya bagi orang untuk mendapatkan, mereka diturunkan dengan helikopter, dalam wadah kayu lapis, mentransfer ujung kabel kontrol ke atap yang berdekatan, di mana mereka diterima oleh operator dari Pusat Lembaga Penelitian RTK.

RR-1

Berat: 39 kg, kecepatan: 0,2 m / s. Bekerja: dari 17 Juni hingga 4 Juli 1986 (RR-1), dari 27 Juni hingga 6 Juli 1986 (RR-2). Pengintai robot beroda dilengkapi dengan kamera televisi dan dosimeter untuk kisaran 50 hingga 10.000 R / jam. Itu dikendalikan dan diberi makan oleh kabel. Itu dilengkapi dengan mesin serupa PP-2, yang digantikan oleh versi modifikasi dari PP-3 dan PP-4. Dalam foto - sampel eksperimental PP-1

Keluar buldoser

“Berdasarkan hasil pengintaian ini, ternyata teknologi menggunakan robot ini tidak sesuai,” kata RTK. “Sebagian besar pekerjaan utama membutuhkan pembersihan area yang luas dari limbah radioaktif, terutama di atap.” Berdasarkan ini, pengembang Central Research Institute of RTK mengubah arah dan mulai mengerjakan buldoser robot. Dan segera mesin seri TR mulai tiba di Chernobyl.

Mereka dikendalikan dari jarak jauh: beberapa dengan kabel, yang lain dengan radio, dan sangat berbeda dalam sistem perlindungan dan, secara umum, dalam desain. Pencipta mereka dihadapkan dengan tugas seperti itu untuk pertama kalinya, dan mereka harus memilih solusi terbaik saat bepergian. Semakin banyak masalah baru dengan cepat ditemukan - konsumsi baterai yang cepat, komunikasi radio dan elektronik yang tidak dapat diandalkan dalam kondisi radiasi tinggi, dan diselesaikan selangkah demi selangkah.

Buldoser pertama TR-A1 digunakan untuk membersihkan 1500 sq. m dari atap tumpukan deaerator - ruang teknis yang berbatasan langsung dengan aula turbin pembangkit listrik tenaga nuklir, dan kemudian digunakan untuk membuang limbah radioaktif ke lubang pembuangan unit daya ke-4 dari atap yang terletak di atasnya. Secara total, mobil berjalan sekitar 200 jam waktu bersih - jauh lebih banyak daripada yang terlihat setelah menonton serial tersebut.

Baterai TR-B1 yang muncul kemudian digantikan oleh generator bensin dengan tangki 15 liter, yang menyediakan hingga delapan jam operasi otonom. Itu sudah dikendalikan oleh radio, dan jika perlu, pisau buldoser bisa dilepas dan diganti dengan gergaji bundar untuk memotong bahan atap di atap.

Akhirnya, pada bulan Agustus 186 tahun itu, mesin buldoser TR-G1 dan TR-G2 tiba di lokasi kecelakaan, yang telah meningkatkan kemampuan manuver dan ketahanan radiasi yang ekstrem.

TR-A1 dan TR-A2, Balai Penelitian Pusat RTK

TR-A1 dan TR-A2 hanya berbeda dalam bingkai. TR-A1 berat: 600 kg, daya dukung: 200 kg, daya jelajah: 12 km. Bekerja: 200 jam. Robot beroda berat dengan alat kerja terpasang berupa pisau buldoser dan ember. Peralatan onboard: kamera TV pemindai, stasiun radio R-407, dua baterai STs-300 dengan sumber daya sekunder, unit kontrol, dan pusat kendali portabel dengan kabel 150 m. Tr-A2, yang mengikutinya, memiliki desain serupa dan hanya berbeda dalam bingkai untuk transportasi dan pemasangan film pelindung hujan.

Kendaraan terlacak

Semikonduktor pada waktu itu tidak dapat menahan dosis radiasi yang ekstrem, dan pada robot TR-G mereka mencoba mentransfer semua sirkuit elektronik ke titik kontrol yang terhubung ke mesin dengan kabel. Segala sesuatu yang tidak dapat ditransfer diganti dengan rangkaian relai yang andal, daya juga disuplai melalui kabel daya.

Secara umum, para insinyur harus mengotak-atik kabel secara terpisah, dan lapisan kabel muncul pada robot terakhir yang tiba di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl. Berkat mereka, kabel tetap sedikit kencang sepanjang waktu, yang mengecualikan tabrakan dengannya dan menangkap rintangan.

Kendaraan pengintai beroda tidak dapat berjalan ke mana-mana, sehingga pasangan kendaraan berikutnya (PP-G1 dan PP-G2) juga menerima platform yang dilacak. Robot seberat 65 kilogram dapat berkembang hingga 0,3 m / s dan memungkinkan untuk memeriksa situasi di pusat bencana - di sekitar kegagalan unit daya keempat. Itu hanya mungkin untuk mengirimkan kendaraan berat ke posisi kerja dengan bantuan helikopter, dan di sini lagi para insinyur harus bekerja keras.

Mereka mengembangkan sistem televisi untuk pilot dengan kamera yang dipasang pada kabel di kunci kargo dan layar di kokpit. Prosesnya mengingatkan pada memarkir mobil dengan orientasi ke kamera pandangan belakang - dengan perbedaan bahwa semuanya terjadi di langit di atas reaktor yang mematikan. “Yang paling berbahaya adalah salah satu robot pengintai pertama dari kolam gelembung, tepat di bawah unit daya yang meledak, di mana daya radiasi mencapai 15.000 roentgen per jam,” kenang Yevgeny Yurevich kemudian. "Pria yang melihat ke dalam neraka ini sudah ditakdirkan."

TR-G1

Berat: 1400 kg, kecepatan: 0,12 m / s. Robot berlacak berat dengan alat kerja terpasang pisau dozer. Kontrol dan catu daya - melalui kabel sepanjang 200 meter.

Balai Penelitian Pusat RTK

Saudara dari TR-G1 adalah TR-G2 "Antoshka" yang dilacak

Akhir dan awal yang baru

Mesin dari lembaga robotik dan perusahaan lain di Uni Soviet, termasuk VNIITransmash, yang memasok sepasang STR transportasi khusus - "penjelajah bulan" yang muncul dalam seri yang sama, bekerja untuk menghilangkan konsekuensi dari kecelakaan itu. Namun, kontribusi Central Research Institute of RTK ternyata menjadi yang paling signifikan: dalam dua bulan, mereka tidak hanya memodernisasi MF Jerman, tetapi juga mengirim 15 robot pengintai, pemanen, dan transportasi ke Chernobyl.

Layanan mereka, yang dimulai pada Juni 1986, berakhir pada Februari 1987. Menurut Yevgeny Yurevich sendiri, mereka menggantikan pekerjaan beberapa ribu orang, yang beroperasi di area paling berbahaya. Selama likuidasi konsekuensi dari kecelakaan Chernobyl, robot memeriksa lebih dari 15.000 sq. m dari stasiun, wilayah dan atapnya, dan membersihkan sekitar 5000 sq. M.

Central Research Institute of RTK percaya bahwa malapetaka ini menjadi tragis, tetapi titik penting dari mana robotika ekstrem domestik dimulai - kendaraan pengintai, peneliti, penyelamat … Beberapa solusi konseptual penting ditemukan dan dikerjakan di sini, diimplementasikan pada mesin modern - grup kerja, desain modular dan sebagainya. Namun, kami sudah menulis tentang ini.