Robot yang Sangat Berkembang dalam Sejarah: Dari Yunani Kuno hingga Pertengahan Abad ke-20

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-16 16:08

Dari kisah kuno golem batu hingga fiksi ilmiah modern, robot telah memesona pikiran manusia selama berabad-abad. Meskipun istilah "robot" pertama kali digunakan oleh Karl Czapek hanya pada tahun 1921, umat manusia telah mencoba membuat mesin otonom sejak abad ke-4 SM.

Robot antik: merpati Archita dan Klepsydra Ctesibia

Akar robotika kembali ke Yunani kuno. Aristoteles adalah salah satu pemikir besar pertama yang berpikir tentang mekanisme otomatisasi dan bagaimana perangkat ini akan mempengaruhi masyarakat secara keseluruhan. Sekitar 400 SM. Ahli matematika, mekanik, dan filsuf Yunani, Archytas Tarentsky, menciptakan peralatan uap pertama dalam sejarah.

Merpati Archita.

Struktur kayunya didasarkan pada anatomi seekor merpati dan memiliki perangkat pembangkit uap yang kedap udara. Tekanan uap akhirnya melebihi ketahanan struktur, memungkinkan burung robot untuk terbang jarak pendek.

Pada tahun 250 SM. mekanik Ctesibius menciptakan Clepsydra - jam air, yang pekerjaannya didasarkan pada proses otomatis yang kompleks. Kemudian, penemu Romawi memperbarui desain jam tangan dasar dengan elemen seperti lonceng, gong, dan figur bergerak.

Clepsydra Ctesibia.

Tapi bukan hanya orang Yunani dan Romawi kuno yang bereksperimen dengan robotika. Ada cerita tentang perangkat otomatis dari Tiongkok kuno. Misalnya, dalam kutipan dari Li Tzu, Konfusius, yang berasal dari abad ke-3 SM. menggambarkan robot bernyanyi dan menari yang dilakukan untuk Raja Mu dari Zhou. Menurut teks, robot itu dibuat dari kayu dan kulit oleh seorang penemu bernama Yen Shi.

Abad XII - XV: mesin humanoid dan ksatria Leonardo da Vinci

Salah satu penemu paling terkenal saat itu adalah Turk Ismail al-Jazari. Dia dikreditkan dengan menciptakan mekanisme segmen dan disebut sebagai bapak robotika. Mekanisme otomatisnya digerakkan oleh air. Jadi, seorang mekanik Turki menemukan pintu otomatis dan bahkan pelayan humanoid yang bisa menuangkan minuman sendiri.

Penemuan Ismail al-Jazari.

Pengaruh Al-Jazari terutama terlihat dalam karya-karya Leonardo da Vinci selanjutnya. Pada tahun 1495, seorang seniman dan insinyur Italia yang terkenal mengembangkan seorang ksatria otonom, yang, dengan menggunakan satu set roda gigi, dapat menggerakkan lengan dan rahangnya, dan bahkan duduk.

Ksatria da Vinci.

Robot humanoid sebagian besar didasarkan pada penelitian anatomi da Vinci sendiri dan tampaknya digunakan sebagai hiburan di pesta makan malam.

Abad 16 - 18: robot terbang dan jukebox

Membuat robot untuk bersenang-senang menjadi kerajinan populer antara abad ke-16 dan ke-18. Meskipun perangkat ini dirancang untuk hiburan, banyak teknologi yang digunakan di dalamnya menjadi dasar bagi robot yang lebih canggih di masa depan. Salah satu perkembangan ini dapat dikaitkan dengan elang besi, yang dibangun oleh matematikawan Jerman Johann Müller.

Sedikit yang diketahui tentang elang Müller selain itu terbuat dari kayu dan besi pada tahun 1530-an. Pada 1708, John Wilkins menulis laporan tentang elang robot, mengklaim bahwa ia terbang untuk menyambut kaisar Prusia. Matematikawan juga dikreditkan dengan menciptakan lalat robot yang bisa terbang juga.

"Pemain Seruling".

Tokoh kunci lain dalam sejarah robotika pada saat itu adalah Jacques de Vaucanson, yang pada tahun 1737 menciptakan perangkat bernama The Flute Player. Itu adalah jukebox humanoid yang bisa memainkan hingga dua belas lagu berbeda dengan seruling.

Perangkat itu memiliki "tiupan" untuk "bernapas", mulut dan lidah yang dapat digerakkan yang mengubah aliran udara dan memainkan instrumen. Namun, pencapaian Waucanson yang paling berkesan adalah bebek mekanis, yang bisa memakan biji-bijian dan mensimulasikan pencernaan dan kotorannya.

Abad ke-19: mesin catur dan eksperimen awal dengan pidato

Abad ke-19 adalah abad penciptaan komputer pertama, yang pada gilirannya memberikan dorongan kuat bagi perkembangan robotika. Robot yang populer saat itu adalah mesin catur. Selama lebih dari seratus tahun, beberapa mesin seperti itu telah dibuat. Kebanyakan dari mereka adalah humanoid, meniru pemain catur.

Mesin otomatis "Turki".

Ternyata kemudian, mesin seperti itu sebenarnya adalah tipuan, dan seorang pemain catur sungguhan bersembunyi di dalam kotak, yang sedang bermain game. Namun demikian, perangkat pseudo-otomatis seperti itu mendorong penciptaan perangkat catur nyata pada awal abad ke-20.

Namun, perangkat abad ke-19 yang terkenal lainnya, Euphonia, tentu saja bukan tipuan. Euphonia adalah robot yang dapat berbicara dan bernyanyi yang menggabungkan teknologi text-to-speech awal. Robot ini diciptakan oleh matematikawan dan penemu Austria Joseph Faber. Mesin itu memiliki wajah wanita humanoid yang terhubung ke keyboard yang memungkinkan untuk mengontrol pergerakan bibir, rahang, dan lidah.

Euphonia.

Bellow dan benang gading menirukan suara manusia, dan nadanya disesuaikan menggunakan sekrup khusus.

Awal abad ke-20: Robot Eric dan Gakutenoku

Selama Perang Dunia I, Jerman menggunakan bom tank mini tak berawak yang dikendalikan radio.

Tank tak berawak dari Perang Dunia Pertama.

1928 melihat penciptaan robot Inggris pertama bernama Eric. Robot humanoid diciptakan oleh insinyur Alan Reffell dan veteran perang William Richards. Robot, yang dikendalikan oleh dua orang, dapat menggerakkan kepala dan lengannya dan berbicara di radio secara real time. Gerakannya dikendalikan oleh serangkaian roda gigi, tali dan katrol.

Robot Eric.

Tahun berikutnya, robot Jepang pertama, Gakutenoku, memulai debutnya. Dibangun pada tahun 1929 oleh ahli biologi Makoto Nishimura, Gakutenoku memiliki tinggi lebih dari dua meter dan dapat mengubah ekspresi wajahnya melalui pergerakan roda gigi dan pegas di kepalanya, menurut Novate.ru.

Gakutenoku adalah robot.

Namun, pencapaian terbesar Gakutenoku adalah kemampuannya menulis huruf Jepang. Sayangnya, robot tersebut menghilang saat tur di Jerman.

Pertengahan abad XX: Jaringan saraf pertama dan mesin Turing

Meskipun istilah "robot" pertama kali digunakan pada tahun 1920-an, baru pada tahun 1942 istilah "robotik" muncul dalam cerita pendek Runaround karya Isaac Asimov. Dalam cerita ini, Asimov menguraikan tiga hukum robotikanya yang terkenal: robot tidak boleh membahayakan orang, robot harus mematuhi perintah manusia, dan robot harus melindungi diri dari ancaman, asalkan tidak melanggar salah satu dari dua hukum pertama. Meskipun undang-undang ini ditulis dalam fiksi, mereka telah menjadi dasar bagi banyak masalah etika yang berkaitan dengan robot dan teknologi otonom.

Jaringan saraf tiruan pertama muncul pada tahun 1940-an. Pada tahun 1943, Warren McCulloch dan Walter Pitts menciptakan jaringan saraf dasar menggunakan sirkuit listrik untuk lebih memahami bagaimana neuron bekerja di otak. Eksperimen mereka membuka jalan bagi robot otonom pertama untuk menampilkan perilaku kompleks melalui penggunaan jaringan saraf tiruan.

Robot Elmer.

Pada tahun 1948 dan 1949, William Gray Walter menciptakan dua robot seperti itu: Elmer dan Elsie, yang dijuluki "kura-kura". Robot dapat bereaksi dan bergerak ke cahaya dan akan kembali ke stasiun pengisian daya ketika baterai mereka hampir habis.

Momen penting lain dalam sejarah robotika datang pada tahun 1950, ketika Alan Turing menerbitkan hasil tes kecerdasan buatan. Tes Turing telah menjadi benchmark di area ini. Turing-lah yang menentukan sampai sejauh mana kecerdasan mesin sama atau tidak dapat dibedakan dari kecerdasan manusia.

Mesin turing.