Bagaimana orang Rusia menang dalam kompetisi robotika

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-16 16:08

Ini bukan tahun pertama robotika muda Rusia memenangkan hadiah di kompetisi internasional. Kami berbicara dengan tiga pemenang kompetisi RoboCup.

Pandemi telah mempercepat pengenalan robot ke semua bidang kehidupan - tampaknya orang di seluruh dunia memikirkan drone yang akan menggantikan kurir, robot industri yang akan bekerja dan tidak sakit, dan robot medis yang dapat merawat dari orang dengan COVID-19.

Rusia tidak jauh di belakang: menurut laporan Federasi Robotika Internasional, negara itu menempati urutan kedua dalam peringkat dunia produsen robot layanan. Ini bukan tahun pertama tim dari Rusia memenangkan hadiah di World Robot Olympiad dan di kompetisi RoboCup.

1. Oleg Marchenko, 21 tahun

Tempat pertama di World Robot Olympiad 2017, kategori senior utama, Novosibirsk, tim Binom (Liga Robot)

Oleg Marchenko - Pers foto

Pada tahun 2014, saya berkenalan dengan League of Robots, mulai mengikuti kompetisi dan olimpiade di bidang robotika. Seleksi di Rusia adalah multi-tahap: pertama tahap lokal (kota), lalu regional, lalu Olimpiade Seluruh Rusia, kemudian kami memiliki kamp pelatihan federal dan tingkat dunia - Olimpiade Robot Dunia.

Pada tahun 2014, pada seleksi di Rusia, kami menjadi tim kesebelas dan tidak masuk sepuluh besar untuk terus berpartisipasi dalam kompetisi. Pada 2015, kami sudah masuk ke tim nasional, pergi ke Olimpiade dunia, ini adalah alasan serius untuk tidak menyerah dengan apa yang kami lakukan. Pertama kali kami bahkan tidak berada di tengah peringkat, kami berakhir di akhir. Dan mereka mulai mempersiapkan diri untuk Olimpiade dunia berikutnya pada tahun 2016.

Robot yang sepenuhnya otonom harus bekerja di sana. Tim mendesainnya terlebih dahulu, memprogramnya dan melepaskannya di lapangan dalam mode otonom, di mana robot itu sendiri bergerak, mengorientasikan dirinya dengan bantuan sensor, dan memanipulasi objek. Kita tidak bisa mendekati robot dan entah bagaimana mempengaruhi gerakannya.

Artinya, segala sesuatu yang dapat Anda lakukan, Anda lakukan sebelumnya. Dan pada tahun 2016 kami berada di final Olimpiade Dunia. Performa robot kami dimulai, di sekitar kerumunan besar orang, ratusan kamera. Robot mulai, mulai bergerak, semuanya berjalan dengan baik dan pada titik tertentu ia keluar jalur.

Ini tidak pernah terjadi dalam pelatihan, kami tidak mengharapkannya. Seluruh ruangan tersentak. Kami pulang, dan, tentu saja, kami sangat khawatir, pada titik tertentu kami memutuskan untuk berhenti dari segalanya, tetapi kemudian kami duduk dan menganalisis seluruh situasi. Kami tidak memperkirakan bahwa robotika berbeda dari pemrograman karena dunia luar secara drastis memengaruhi situasi.

Tugas kami sebagai pengembang dan perancang adalah membuat robot siap untuk pengaruh lingkungan eksternal: pada tahun 2017, kami mengerjakannya sepanjang tahun. Kami menembak dengan flash, menendang robot selama percobaan, kami ingin memastikan bahwa tidak ada kekuatan eksternal yang akan mempengaruhi hasil kami.

Pada tahun 2017, bintang-bintang berkumpul di Olimpiade dunia, kami sesiap mungkin, tugasnya tidak mudah, tetapi kami memahami bahwa pesaing kami tidak dapat mencapai tingkat kinerja itu bahkan di Olimpiade dunia. Dan pada 2017 kami menjadi juara dunia.

Setelah itu kami istirahat, masuk universitas, namun pada tahun 2018 kami memutuskan untuk mengulang kesuksesan dan pergi ke World Olympiad di Thailand. Semuanya ternyata tidak begitu berhasil, kami masuk ke 16 tim teratas kategori senior, tidak menjadi pemimpin, kompetisi sudah berlangsung di sana selama sepersekian detik, dan robot kami tertinggal beberapa detik. Namun, kami dianugerahi nominasi untuk solusi terbaik dalam kategori sangat bagus.

2. Vasily Dunaev, 18 tahun

Tempat pertama di World Robot Olympiad 2018, kategori Terbuka, SMA St. Petersburg, tim dari Universitas Riset Nasional Teknologi Informasi, Mekanika dan Optik (ITMO) St. Petersburg dan Liceum Fisika dan Matematika Presiden No. 239

Vasily Dunaev (kedua dari kiri) - Tekan foto

Ada beberapa kategori dalam World Roboto Olympiad (WRO). Misalnya, satu bagian adalah ketika Anda memiliki tugas yang jelas dan Anda bersaing dalam siapa yang akan melakukannya lebih cepat dan lebih baik. Tapi ada juga kategori kreatif. Ini memiliki format berikut - Anda diberi ruang pameran 2 kali 2 meter dan waktu 5 menit untuk mempresentasikan proyek Anda.

Ketika Anda memiliki tugas yang jelas dan spesifik, ini memungkinkan Anda untuk berkumpul, berpikir dalam satu arah, dan banyak solusi non-standar orisinal muncul. Dan dalam kategori kreatif masih ada semangat bersaing, tetapi Anda diperbolehkan untuk berpikir kreatif, melakukan apa saja yang ada di kepala Anda.

Ini bukan kali pertama saya meraih juara pertama kategori kreatif di BPO, kami berpartisipasi kembali di tahun 2014. Olimpiade diadakan di Sochi, dan saya menempati posisi kedua dalam kategori junior. Dan baru pada tahun 2018, kami mengambil tempat pertama di Thailand pada BPO kategori senior.

Kemudian kami mengambil tempat pertama, menghadirkan robot yang secara mandiri memetik stroberi dari kebun. Kedengarannya sederhana, tetapi sebenarnya kami memiliki kamera, robot yang menggunakan jaringan saraf menemukan buah beri, menentukan statusnya, memuat semuanya ke dalam basis data, pengguna memesan buah beri ini untuk dirinya sendiri melalui aplikasi, robot mengendarai dan mengambilnya beri dengan bantuan pegangan pneumatik silikon lembut, melaju ke drone, drone lepas landas.

Kelihatannya sederhana, tetapi sebenarnya hasil dari banyak pekerjaan, banyak teknologi telah disatukan. Tidak hanya itu perlu dibuat untuk bekerja pada saat yang sama, itu juga perlu untuk menyinkronkan teknologi yang sama sekali berbeda.

Setelah itu, kami membuat proyek untuk RoboCup di Panggung - ini adalah robot gadis humanoid yang memainkan seruling. Robot alias Elsa gadis itu benar-benar memainkan seruling, meniup, dan menahan lubang-lubang seruling dengan jari-jarinya. Dia juga dapat mendengar akord yang dimainkan oleh gitaris, mengenalinya dan menyusun melodinya sendiri dalam kunci ini, dan kemudian memainkannya bersama dengan orang tersebut. Itu juga merupakan proyek yang sangat kuat dari sudut pandang teknologi.

Proyek semacam itu mengembangkan imajinasi, ini membantu kami untuk secara serius maju di berbagai bidang robotika. Misalnya, robotika lunak [yang menggunakan bahan yang fleksibel dan mudah berubah bentuk yang memungkinkan robot beradaptasi dengan tugas yang berbeda - dari membuat model makhluk air hingga melakukan operasi] adalah bidang yang sangat menarik dan menjanjikan saat ini.

3. Rodion Anisimov, 21 tahun

Tempat kedua untuk, mahasiswa Universitas Teknik Negeri Moskow. Bauman

Rodion Anisimov - Tekan foto

Saya belajar di departemen robotika-mekatronik CM-7, saya adalah kapten tim Klub Robotika Bauman. Kami berkompetisi dengan tim di kompetisi RoboCup. Ada 2 kategori: siswa mengikuti yang senior, dan ada 3 divisi di dalamnya. Pertama dan terpenting, di mana RoboCup dimulai adalah sepak bola robot humanoid, yang kedua adalah di mana robot harus menyelesaikan masalah di ruang tamu nyata, misalnya, tahun lalu ada tugas di supermarket untuk mengumpulkan sekeranjang bahan makanan.

Dan bagian ketiga dari kompetisi, di mana kami berpartisipasi, adalah simulasi ruang penyimpanan, di mana robot layanan harus menempatkan beberapa objek dengan cara yang benar di atas meja. Semua objek pada awalnya terletak secara acak, dan tugas dikirim ke robot, yang menunjukkan dari meja ke meja mana objek harus dipindahkan, sedangkan objek itu sendiri adalah mur, sekrup, yaitu sesuatu yang berhubungan dengan mekanika. Ada juga tugas sampingan - misalnya, robot harus membuang bagian yang sesuai ke dalam lubang.

Kami terlibat dalam kompetisi ini untuk tahun kedua, masing-masing, selama dua tahun berturut-turut kami mengambil tempat kedua di dalamnya, hanya menghasilkan tim dari Singapura. Saya suka acara ini lebih fokus pada pengembangan robotika sebagai bidang ilmiah. Tugas diberikan pengetahuan intensif, profesional, berbagai bidang yang digunakan dalam pelaksanaannya.

Dalam tugas, program navigasi lengkap digunakan, ketika peta ruangan dibuat menggunakan pengintai laser dan robot harus menavigasi di peta ini. Kamera penglihatan stereo digunakan, dengan bantuan objek mana yang terdeteksi, dan semua ini dilakukan menggunakan jaringan saraf.

Selama hari-hari kompetisi, tim yang berpartisipasi bertukar pengalaman, berbicara tentang solusi teknis, dan semua kode yang digunakan dalam robot diletakkan di domain publik. Hal ini dilakukan khusus untuk pengembangan industri. Pengetahuan yang berbeda digunakan di sini: teori probabilitas, aljabar linier, analisis matematis - semuanya bersama-sama.

Selain RoboCup, saya juga terlibat dalam proyek lain. Misalnya, tahun lalu kami pergi ke China untuk konferensi dengan proyek penerapan Internet of Things dalam robotika layanan. Di sana, untuk robot humanoid layanan, kami membuat sistem kontrol dan antarmuka yang lengkap sehingga seseorang dapat berinteraksi dengan robot ini.