Fedor - astronot robot Rusia

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-16 16:08

Yayasan Studi Lanjutan Rusia telah menghadirkan robot antropomorfik baru, yang di masa depan direncanakan akan digunakan pada pesawat ruang angkasa berawak sebagai asisten astronot. Dia juga tahu cara mengendarai UAZ.

Perangkat itu diberi nama Fedor (dari singkatan bahasa Inggris FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, objek penelitian demonstrasi eksperimental terakhir).

Pada tahun 2014, pemerintah Rusia mempresentasikan rencana untuk melanjutkan program eksplorasi bulan Soviet, yang terhenti pada tahun 1976. Program bulan Rusia mengasumsikan peluncuran lima stasiun otomatis pada 2019-2024, yang akan terlibat dalam penelitian satelit Bumi. Kendaraan ini rencananya akan diluncurkan dari kosmodrom Vostochny.

Program lunar juga memberikan kemungkinan untuk menjajah bulan dengan kemungkinan penciptaan pangkalan permanen pertama di bulan pada tahun 2030. Berkat pemukiman penjajah di bulan, pihak berwenang berharap untuk melakukan eksplorasi satelit Bumi dan memilih area yang paling menguntungkan dalam hal penambangan tanah bulan dan eksplorasi geologi. Robot akan membantu orang untuk membangun basis dan melakukan pengintaian.

Rincian teknis tentang robot baru Fedor tidak diungkapkan. Aparat dibuat antropomorfik. Dilihat dari rekaman video, algoritma internal robot belum sepenuhnya dikembangkan. Ini dibuktikan dengan penundaan yang signifikan sebelum dimulainya tugas, serta kecepatan peralatan yang rendah secara umum.

Sulit untuk menarik kesimpulan yang jelas tentang fungsionalitas robot dari video yang disediakan oleh Foundation for Advanced Study. Faktanya adalah bahwa video tersebut menunjukkan bagaimana robot mulai melakukan tugas-tugas tertentu, tetapi tidak menunjukkan dengan hasil apa robot itu menyelesaikannya.

Misalnya, video menunjukkan bahwa robot dapat mengendarai SUV UAZ. Video sequence ini terputus saat mobil yang dikendalikan robot memasuki tikungan tajam. Untuk belokan yang berhasil, perlu memutar setir beberapa kali dengan transfer tangan. Namun, video tersebut tidak menunjukkan proses memutar mobil itu sendiri, maupun proses memutar setir oleh robot.

Di segmen lain dari video, Fyodor mengebor lubang di blok beton busa menggunakan bor, tetapi untuk beberapa alasan sudut bor jelas berbeda dari yang lurus. Perlu dicatat bahwa pada saat bor melewati material padat dan jatuh ke rongga di blok busa, otomatisasi robot bekerja cukup cepat: perangkat berhasil menghentikan bor dan tidak kehilangan keseimbangan.

Sebagai perbandingan, ketika melakukan tugas serupa di DARPA Robotics Challenge tahun lalu, robot yang dibuat oleh perusahaan Amerika sering kehilangan keseimbangan dan jatuh.

Robot Rusia Fedor mampu bertindak baik secara mandiri maupun di bawah kendali operator. Gerakan robot diajarkan baik melalui model tiga dimensi komputer, di mana lintasan gerakan diatur untuk setiap unit bergeraknya, dan melalui pengulangan gerakan operator manusia.

Dalam posting Wakil Perdana Menteri Rusia Dmitry Rogozin di halaman Facebook-nya, dikatakan bahwa robot baru Fedor akan diadaptasi untuk berpartisipasi dalam penerbangan pesawat ruang angkasa berawak yang menjanjikan. Adaptasi akan dilakukan oleh spesialis dari Energia Rocket and Space Corporation dan biro desain baru. Tes penerbangan robot Fedor di kapal dijadwalkan akan dimulai pada 2021.

Pada November 2013, robot antropomorfik Rusia lainnya SAR-401 dipresentasikan di Pusat Pelatihan Kosmonot Gagarin. Itu dirancang untuk dikirim ke Stasiun Luar Angkasa Internasional. Aparatus ini hanya memiliki bagian atas tubuh dengan "kepala" dan sepasang manipulator "lengan".

Untuk mengendalikan robot ini, operator menggunakan setelan khusus - di dalamnya, gerakan seseorang, tangan, dan bahkan jarinya ditransmisikan ke mesin. Operator menerima informasi tentang apa yang terjadi di depan robot dari kamera video yang dipasang di kepala perangkat. Robot ini memiliki berat 144 kilogram, dan robot ini mampu mengangkat beban hingga 10 kilogram.

Vasily Sychev